משיכת כספים מקופת גמל לפני הזמן (ללא מס)

חוסך בקופת גמל תמר של כלל? ואולי את בכלל חוסכת בהראל? כיצד ניתן לבצע את משיכת קופות הגמל בכל אחת מהחברות שמנהלות קופות גמל ולחסוך בתשלומי המס.